LEGO Mindstorms EV3 ist ein erstaunliches Roboter-Bau- und Programmierset, das viele Möglichkeiten bietet. Eine wichtige Komponente des Kits ist der Brick EV3 Controller, der die Verbindung verschiedener Sensoren unterstützt.
Aber wie viele Sensoren können an einen EV3-Controller angeschlossen werden, ohne ein spezielles Gerät wie einen Multiplexer zu verwenden? Die Antwort auf diese Frage ist einfach – der EV3-Controller verfügt über vier Anschlüsse für den Anschluss von Sensoren.
Dies bedeutet, dass Sie bis zu vier Sensoren direkt an den EV3-Controller anschließen können, ohne dass ein Multiplexer erforderlich ist. Dabei können Sie aus verschiedenen Arten von Sensoren wählen, wie z. B. Abstandssensoren, Farben, Widerstände und andere.
Wenn Sie jedoch mehr Sensoren anschließen müssen, müssen Sie einen Multiplexer verwenden, ein spezielles Gerät, mit dem Sie die Anzahl der Anschlüsse für den Anschluss von Sensoren erweitern können. Der Multiplexer kann separat erworben und an den EV3-Controller angeschlossen werden.
Wie viele Sensoren können angeschlossen werden
Der EV3-Controller kann bis zu vier Sensoren direkt anschließen, ohne dass ein Multiplexer verwendet wird. Das bedeutet, dass Sie bis zu vier verschiedene Sensoren wie Berührungs-, Farb-, Ultraschall- und Gyroskope-Sensoren an Ihren Roboter oder Ihr EV3-Projekt anschließen können. Es ist wichtig sich daran zu erinnern, dass jeder Sensor an einen der vier verfügbaren Anschlüsse am EV3-Controller angeschlossen werden muss.
Anschließen der Sensoren an den EV3-Controller ohne Multiplexer
Die Antwort auf diese Frage hängt von der Art der Sensoren ab, die Sie anschließen möchten. Der EV3-Controller unterstützt verschiedene Arten von Sensoren wie Widerstand, Farbe, Ultraschall usw.
Gemäß der EV3-Spezifikation kann jeder Controller-Port nur einen Sensor anschließen. Das heißt, Sie können bis zu vier Sensoren an einen EV3-Controller anschließen, ohne einen Multiplexer zu verwenden.
Offensichtlich kann diese Einschränkung ein Problem darstellen, wenn Sie mehr Sensoren als verfügbare Ports anschließen müssen. In diesem Fall können Sie einen Multiplexer verwenden, mit dem Sie zusätzliche Sensoren über einen einzigen Controller-Port anschließen können. Multiplexer unterscheiden sich in der Anzahl der angeschlossenen Sensoren, von zwei bis acht.
Wenn Sie also einen EV3-Controller ohne Multiplexer haben, können Sie bis zu vier Sensoren anschließen. Wenn Sie mehr Sensoren anschließen müssen, benötigen Sie einen Multiplexer.
| Port-Nummer | Arten von Sensoren |
|---|---|
| Port 1 | Jede Art von Sensor |
| Hafen 2 | Jede Art von Sensor |
| Hafen 3 | Jede Art von Sensor |
| Hafen 4 | Jede Art von Sensor |
Die Tabelle zeigt, dass jeder EV3-Controller-Port jede Art von Sensor anschließen kann.
Anzahl der angeschlossenen EV3-Sensoren
LEGO Mindstorms EV3 bietet die Möglichkeit, bis zu vier Sensoren ohne Multiplexer anzuschließen. Das bedeutet, dass Sie bis zu vier Sensoren direkt an den EV3-Controller anschließen können.
Der EV3 verfügt über vier Sensoranschlüsse, mit denen verschiedene Arten von Sensoren wie Abstandssensor, Farbsensor, Berührungssensor und Gyroskopsensor angeschlossen werden können. Dies ermöglicht es Ihnen, Informationen über Ihre Umgebung zu sammeln und sie für die Programmierung des Roboters zu verwenden.
Wenn Sie jedoch mehr als vier Sensoren anschließen müssen, müssen Sie einen Multiplexer verwenden. Der Multiplexer ermöglicht den Anschluss zusätzlicher Sensoren an den EV3, wodurch die Controller-Funktionen erweitert werden.
Aber in den meisten Fällen sind die vier EV3-Ports für die meisten Aufgaben in Robotik und Robotersystemen ausreichend. Dies ermöglicht Flexibilität und Funktionalität bei der Verwendung der Sensoren zusammen mit dem EV3-Controller.
Sie können also bis zu vier Sensoren anschließen, ohne einen Multiplexer zu verwenden, aber wenn Sie mehr Ports benötigen, müssen Sie einen Multiplexer verwenden, um die Controller-Fähigkeiten zu erweitern.
Ohne Multiplexer
Der EV3-Controller kann bis zu vier zusätzliche Sensoren anschließen, ohne einen Multiplexer zu verwenden. Auf diese Weise können Sie insgesamt bis zu fünf Sensoren an den EV3-Controller anschließen.
Es sollte jedoch daran erinnert werden, dass die angeschlossenen Sensoren mit den Anschlüssen des EV3-Controllers kompatibel sein müssen. Der EV3-Controller verfügt über vier konventionelle Anschlüsse, die zum Anschließen kompatibler Sensoren verwendet werden können. Zusätzlich verfügt der EV3-Controller auch über einen speziellen Anschluss für den Anschluss eines Farbsensors oder eines TCA9548A I2C-Multiplexer-Sensors.
Ohne einen Multiplexer können Sie also bis zu vier Sensoren direkt an die Anschlüsse des EV3-Controllers anschließen. Dies ermöglicht es Ihnen, die Fähigkeiten Ihres Roboters zu erweitern und ihn noch funktionaler und intelligenter zu machen.
